Région de rotation maximale (ligne de trajectoire au point P) du GSK RB20A3-2080
| Modèle |
Degré de liberté |
Mode de conduite |
Charge utile (kg) |
Répétabilité (mm) |
Distances de rotation |
rayon d'atteinte ((mm) |
Poids du robot (en kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Servo-entraînement CA |
20 |
± 0.04 |
± 170 |
160Je ne sais pas.- 80 ans |
76Je ne sais pas.- 112 |
± 180 |
±138 |
± 360 |
| Vitesse maximale (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Inertie admissible au poignet (kg.m2) |
Max. couple autorisé (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
Contrôleur GSK-RC
Système de contrôle GSK-RC
En adoptant le système de contrôle GSK-RC le plus avancé en Chine, le robot peut toujours optimiser l'accélération et la décélération en fonction des charges réelles,réduire au minimum le temps de cycle de fonctionnement.
Surveillance du système (SIS)
Le robot utilise son système d'information de service (SIS) intégré pour surveiller en temps réel le mouvement et l'état de la charge utile, ce qui permet d'optimiser la demande de servicepour un fonctionnement continu prolongé.
Contrôleur robot intégré
Doté d'une architecture matérielle ARM+DSP+FPGA, le contrôleur peut contrôler de 4 à 8 axes, avec une vitesse de fonctionnement allant jusqu'à 500 MIPS.Il est également capable d'utiliser des ports pour le bus de champ à haut débit, Ethernet, RS232/485, CAN et DeviceNet, permettant l'enseignement en continu et en ligne.possède des fonctions de surveillance et de diagnostic à distance.
Autobus de terrain robotisé (GSK-Link)
Il offre des performances haut débit en temps réel, résolvant le compromis inhérent entre la bande passante et les besoins en temps réel.Il permet à la fois un taux de communication élevé et un contrôle précis en temps réel, permettant une interaction transparente des données entre les modules distribués.
Technologie d'identification et de contrôle adaptative dynamique
Compte tenu de la perturbation des forces extérieures telles que la force gravitationnelle, la force de Coriolis et la force centrifuge pendant le mouvement du robot, lala technologie d'identification et de contrôle est appliquée pour améliorer les performances dynamiques du robot.
Paramètres principaux du contrôleur GSK-RC
| Les postes |
GSK-RC |
| Système de commande |
Méthode d'enseignement |
Enseigner et répéter |
| Mode de conduite |
Servo moteur à courant alternatif |
| Nombre d'axes de commande |
6 axes (extensibles à 8 axes) |
| Mode de contrôle de position |
PTP/CP |
| Régulateur de vitesse |
Contrôle de la vitesse constante TCP |
| Système de coordonnées |
Coordonnées communes "angle de coordonnées"/coordonnées utilisateur/coordonnées outil |
| La mémoire |
Mémoire |
Mémoire flash |
| Capacité de mémoire |
256m |
| Contenu de la mémoire |
Points, lignes, arcs, commandes conditionnelles, etc. |
| Les actions |
Fonction d'interpolation |
Interpolation linéaire, interpolation circulaire |
| Vitesse de fonctionnement manuel |
4 segments réglables |
| Modifier |
Modifier |
Ajouter, saisir, supprimer, modifier |
| Entrée de commande externe |
Réglage des conditions |
Définir des conditions dans le programme |
| Résultats de l'E/S |
points d'entrée/sortie et support de sortie analogique (0-10V) |
Application dans l'industrie
Détails du colis
FAQ sur le robot
1Question:[SÉCURITÉ]Je veux m'assurer que le robot industriel que j'achète est conforme aux normes et réglementations de l'industrie.
Réponse: Ce robot industriel a passé des certifications et des normes strictes de l'industrie, y compris la certification du système de gestion de la qualité ISO et la certification CE et ATEX pour les robots de peinture,assurer sa qualité et sa sécurité.
2Question:[Support technique]J'ai besoin d'un robot industriel avec un soutien technique fiable et des services de formation.
Réponse: Oui, nous fournissons des services complets de soutien technique et de formation, y compris la formation à l'exploitation, la formation à la maintenance,et de l'assistance sur place pour vous assurer que vous pouvez utiliser pleinement les performances et les capacités du robot industriel.
3Question:GarantieEt votre garantie?
Réponse: Oui, nos produits sont assortis d'une certaine période de garantie. La période de garantie spécifique et la couverture peuvent varier selon le modèle de produit et la région.Veuillez indiquer votre emplacement et le modèle de produit qui vous intéresse pour obtenir des informations plus précisesEn général, la période de garantie est de 12 mois.
4Question:PaiementEt le paiement si nous vous faisons des commandes?
Réponse:Nous acceptons plusieurs méthodes de paiement, y compris mais sans s'y limiter TT, L/C, etc. Vous pouvez choisir la méthode de paiement qui vous convient.
5Question:[Customisation]Est-ce que vous fournissez un service personnalisé?
Réponse: Oui, nous fournissons des services de personnalisation dans une certaine gamme, tels que la personnalisation des couleurs, la personnalisation de l'interface utilisateur de démarrage, la personnalisation LOLO, etc.,selon les exigences spécifiques des clientsVeuillez fournir vos exigences de personnalisation, et nous ferons de notre mieux pour répondre à vos besoins.
6Question:[maintenance]Quels sont les coûts d'entretien du robot industriel?
Réponse: Les coûts de maintenance de ce robot industriel sont très faibles.et un support technique rapide pour minimiser vos coûts d'exploitation.
7Question:[ Facile à utiliser ]Je m'attends à des capacités de programmation efficaces dans le robot industriel pour un déploiement rapide et des ajustements sur la ligne de production.
Réponse: Ce robot industriel est livré avec des interfaces de programmation conviviales et des capacités de programmation avancées, permettant un déploiement et des ajustements rapides et faciles sur la chaîne de production.
8Question:[Fiduciabilité]Je veux une machine stable et fiable pour assurer la continuité de la production.
Réponse: Ce robot industriel est soumis à un contrôle et à des tests de qualité rigoureux, garantissant une excellente fiabilité et stabilité.Il est construit avec une technologie de pointe et des matériaux de haute qualité pour assurer une production continue.
Contacts
M. Fengor Hu (président)
Directeur exécutif
MP: +86-15665538866 (appel téléphonique)
MP: +86-18356576525 ((wechat))
Je vous en prie.
Le courrier électronique: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly technologie robotique Co., Ltd
Je vous en prie.
Quatrième étage, n°39 Wei Si Road, zone de développement économique de Jiujiang, district de Jiujiang, ville de Wuhu, province de l'Anhui.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
