Plage de rotation maximale (limite de trajectoire au point P) de GSK RB20A3-2080
| Modèle |
Degré de liberté |
Mode d'entraînement |
Charge utile (kg) |
Répétabilité (mm) |
Plage de rotation (°) |
Rayon d'action (mm) |
Poids du robot (kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Servomoteur AC |
20 |
±0,04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Vitesse maximale (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Inertie admissible du poignet (kg.m²) |
Couple maximal admissible (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0,93 |
0,4 |
40 |
50 |
22 |
Contrôleur GSK-RC
Système de contrôle GSK-RC
Adoptant le système de contrôle GSK-RC le plus avancé en Chine, le robot peut toujours optimiser l'accélération et la décélération en fonction des charges réelles, minimisant ainsi le temps de cycle de fonctionnement.
Surveillance du système (SIS)
Le robot utilise son système d'information de service (SIS) intégré pour surveiller l'état du mouvement et de la charge utile en temps réel, ce qui permet d'optimiser la demande de service pour une exploitation continue prolongée.
Contrôleur de robot intégré
Doté d'une architecture matérielle ARM+DSP+FPGA, le contrôleur peut contrôler de 4 à 8 axes, avec une vitesse de fonctionnement allant jusqu'à 500 MIPS. Il est conçu avec des ports pour bus de terrain de mouvement à grande vitesse, Ethernet, RS232/485, CAN et DeviceNet, permettant un enseignement en continu et un enseignement en ligne. Il dispose également de fonctions de surveillance et de diagnostic à distance.
Bus de terrain du robot (GSK-Link)
Il offre des performances en temps réel à grande vitesse, résolvant le compromis inhérent entre la bande passante et les exigences en temps réel. Il atteint simultanément un débit de communication élevé et un contrôle précis en temps réel, permettant une interaction transparente des données entre les modules distribués.
Technologie d'identification et de contrôle adaptatifs dynamiques
Compte tenu des perturbations des forces externes telles que la force gravitationnelle, la force de Coriolis et la force centrifuge pendant le mouvement du robot, la technologie d'identification et de contrôle adaptatifs est appliquée pour améliorer les performances dynamiques du robot.Principaux paramètres du contrôleur GSK-RC
Éléments
| GSK-RC |
Système de contrôle |
| Méthode d'enseignement |
Enseigner et répéter |
Mode d'entraînement |
| Servomoteur AC |
Nombre d'axes de contrôle |
| 6 axes (extensible à 8 axes) |
Mode de contrôle de position |
| PTP/CP |
Contrôle de la vitesse |
| Contrôle de la vitesse constante TCP |
Système de coordonnées |
| Coordonnées d'angle de coordonnées/coordonnées utilisateur/coordonnées d'outil |
Mémoire |
| Support de mémoire |
Mémoire flash |
Capacité de la mémoire |
| 256 Mo |
Contenu de la mémoire |
| Points, lignes, arcs, commandes conditionnelles, etc. |
Action |
| Fonction d'interpolation |
Interpolation linéaire, interpolation circulaire |
Vitesse de fonctionnement manuelle |
| 4 segments réglables |
Modifier |
| Ajouter, Entrer, Supprimer, Modifier |
Ajouter, Entrer, Supprimer, Modifier |
Entrée de contrôle externe |
| Réglage des conditions |
Définir les conditions dans le programme |
E/S physiques générales |
| points d'entrée/sortie et prise en charge de la sortie analogique (0-10V) |
Application industrielle |
Détail du paquet
FAQ sur le robot
1.Question:
[SÉCURITÉ] Je souhaite m'assurer que le robot industriel que j'achète est conforme aux normes et réglementations de l'industrie. Quelles certifications possède-t-il ?Réponse : Ce robot industriel a passé des certifications et des normes industrielles strictes, notamment la certification du système de gestion de la qualité ISO et la certification CE et ATEX pour les robots de peinture, garantissant sa qualité et sa sécurité.
2.Question:
[Support technique] J'ai besoin d'un robot industriel avec un support technique et des services de formation fiables. Offrez-vous un support dans ce domaine ?Réponse : Oui, nous fournissons un support technique et des services de formation complets, notamment une formation à l'utilisation, une formation à la maintenance et une assistance sur site pour vous assurer que vous pouvez pleinement utiliser les performances et les capacités du robot industriel.
3.Question:
[Téléchargement de matériel]Où puis-je obtenir des informations pertinentes sur les robots, notamment des manuels de paramètres, des modèles mathématiques, etc.Réponse :
https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html4.Question:[
Garantie]qu'en est-il de votre garantieRéponse : Oui, nos produits sont assortis d'une certaine période de garantie. La période et la couverture spécifiques de la garantie peuvent varier en fonction du modèle de produit et de la région. Veuillez indiquer votre emplacement et le modèle de produit qui vous intéresse pour obtenir des informations plus précises. En général, la période de garantie est de 12 mois.
5.Question:[
Paiement]qu'en est-il du paiement si nous vous passons des commandes.Réponse : Nous acceptons plusieurs modes de paiement, y compris, mais sans s'y limiter, TT, L/C, etc. Vous pouvez choisir le mode de paiement qui vous convient.
6.Question:
[Personnalisation] Fournissez-vous des services de personnalisation possibles.Réponse : Oui, nous fournissons des services de personnalisation dans une certaine mesure, tels que la personnalisation des couleurs, la personnalisation de l'interface utilisateur de démarrage, la personnalisation LOLO, etc., en fonction des exigences spécifiques des clients. Veuillez fournir vos exigences de personnalisation, et nous ferons de notre mieux pour répondre à vos besoins.
7.Question:
[maintenance] Quels sont les coûts de maintenance du robot industriel ? Je souhaite comprendre les coûts d'exploitation à long terme.Réponse : Les coûts de maintenance de ce robot industriel sont très faibles. Nous fournissons des services de maintenance, notamment des inspections régulières, une maintenance préventive et une assistance technique à réponse rapide pour minimiser vos coûts d'exploitation.
8.Question:
[Facile à utiliser] Je m'attends à des capacités de programmation efficaces dans le robot industriel pour un déploiement et des ajustements rapides sur la chaîne de production. Offre-t-il une programmation efficace ?Réponse : Ce robot industriel est livré avec des interfaces de programmation conviviales et des capacités de programmation avancées, ce qui permet un déploiement et des ajustements rapides et faciles sur la chaîne de production.
9.Question:
[Fiabilité] Quelle est la fiabilité du robot industriel ? J'ai besoin d'une machine stable et fiable pour assurer la continuité de la production.Réponse : Ce robot industriel est soumis à un contrôle de qualité et à des tests rigoureux, ce qui garantit une excellente fiabilité et stabilité. Il est construit avec une technologie de pointe et des matériaux de haute qualité pour assurer une production continue.
Contact
Fengor_Hu (M.)
Directeur exécutif
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MP : +86-18356576525 (wechat)
Skype : hufengguang1980
Courriel : hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly robotics technology Co., Ltd
www.techflyrobot.com
4e étage, n° 39 Wei Si Road, zone de développement économique de Jiujiang, district de Jiujiang, ville de Wuhu, province d'Anhui
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