Le GR6150-2900 est un robot de peinture à six axes avec une charge utile de 15 kg et une portée de 2900 mm, certifié ATEX pour les zones à gaz de classe 1 et à poussières de classe 21 (certificat d'examen UE de type CML 20ATEX1065X), conçu pour la peinture de carrosseries brutes automobiles (BIW = Body in White), de pare-chocs et de grandes pièces. Il fonctionne dans une enceinte pressurisée (Ex px), transporte les lignes de peinture à travers un poignet creux et est livré avec un logiciel de peinture, ce qui permet de l'installer directement à l'intérieur d'une cabine de peinture à base de solvant. Le robot est fabriqué par CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd. ; Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. est un distributeur agréé de CMA et le fournit avec des équipements de système de peinture, une intégration et des lignes de peinture clés en main.
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Pourquoi choisir le robot de peinture antidéflagrant GR6150-2900
- Antidéflagrant selon ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb (gaz) et Ex pxb IIIC T135°C Db (poussières) — Certificat d'examen UE de type CML 20ATEX1065X, Organisme notifié CML B.V. N° 2776, Émission 1 datée du 23 mars 2022 — l'axe fonctionne donc à l'intérieur des cabines de classe 1 / 21.
- Grand poignet creux : les lignes de peinture et d'air passent à l'intérieur du poignet, de sorte que les tuyaux ne s'accrochent pas à la pièce ou à la grille de la cabine.
- Portée de 2900 mm avec une répétabilité de ±0,2 mm couvre un flanc de voiture complet ou un pare-chocs de 2 mètres depuis une seule position de montage au sol, mural, incliné ou inversé.
- Armoire de commande selon EN ISO 13849-1 PL d (PL = Niveau de performance) avec 12/12 DI/DO, 8/4 DI/DO de sécurité, TCP/IP standard et PROFIBUS / PROFINET en option.
- Logiciel de peinture sur le boîtier d'apprentissage : marche/arrêt du pistolet, contrôle du débit et de l'air d'atomisation, séquences de changement de couleur ; programmation visuelle en option.
- Prend en charge 2 à 4 axes auxiliaires (6+2 à 6+4) pour un 7ème axe de rail ou un positionneur de pièce.
Spécifications du GR6150-2900
| Article |
Valeur |
| Charge utile (poignet) |
15 kg |
| Portée |
2900 mm |
| Répétabilité |
±0,2 mm |
| Axes |
6 (axes auxiliaires optionnels de 6+2 à 6+4) |
| Poids du robot / poids de l'armoire |
640 kg / 160 kg |
| Plage J1, vitesse |
±160°, 120°/s |
| Plage J2, vitesse |
±135°, 120°/s |
| Plage J3, vitesse |
−75° / +250°, 120°/s |
| Plage J4, vitesse |
±540°, 360°/s |
| Plage J5, vitesse |
±540°, 420°/s |
| Plage J6, vitesse |
±540°, 530°/s |
| Couple du poignet J4 / J5 / J6 |
44,2 / 28,8 / 15,1 N·m |
| Inertie du poignet J4 / J5 / J6 |
1,17 / 0,87 / 0,15 kg·m² |
| Indice de protection antidéflagrant (gaz) |
ATEX II 2 G, Ex pxb IIC T4 Gb |
| Indice de protection antidéflagrant (poussières) |
ATEX II 2 D, Ex pxb IIIC T135°C Db |
| Certificat ATEX |
Certificat d'examen UE de type CML 20ATEX1065X Émission 1 (CML B.V., Organisme notifié 2776) ; normes EN IEC 60079-0:2018, EN 60079-2:2014 |
| Système de purge (selon certificat) |
Unité de contrôle de purge certifiée ; débit de purge minimum 200 Nl/min, temps de purge minimum 7 min ; température d'entrée du gaz de protection ≤ 40 °C |
| Fabricant / fournisseur |
CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd. / Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. (distributeur agréé) |
| Classe de protection |
Bras IP65 / armoire IP54 (IP = Indice de Protection) |
| Niveau de sécurité |
EN ISO 13849-1 PL d |
| Montage |
Au sol, incliné, mural, inversé |
| Alimentation électrique |
AC 380 V ±10 %, 5,0 kVA |
| Ambiant |
0–45 °C, 20–80 % HR sans condensation |
| E/S |
DI/DO 12/12 ; DI/DO de sécurité 8/4 (extensible) |
| Communication |
TCP/IP standard ; PROFIBUS, PROFINET en option |
| Câble du boîtier d'apprentissage |
10 m standard, jusqu'à 30 m en option |
| Câble robot-armoire |
Standard statique ; statique-flexible jusqu'à 30 m en option |
| Logiciel |
Pack peinture standard ; programmation visuelle en option |
| Couleur |
RAL 6018 standard, personnalisable |
Pièces et industries
Pièces typiques pour ce robot de peinture : panneaux latéraux de carrosseries brutes automobiles (BIW), portes et capots ; pare-chocs et grandes garnitures en plastique ; cabines de camions et de bus ; cadres de tricycles et de motos ; conteneurs, capots de machines de construction et autres grandes pièces en tôle. Industries typiques : ateliers de carrosserie OEM et de rang 1 de l'automobile, fournisseurs de pare-chocs et de plastiques, usines de tricycles et de motos, lignes de peinture de véhicules commerciaux et de machines de construction.
Options et équipements de système de peinture
- Applicateur : pistolet de pulvérisation automatique (standard) ou pistolet assisté par air ; autres atomiseurs sont chiffrés par projet.
- Changement de couleur : vanne de changement de couleur haute pression CV3000 pour un changement rapide ; vanne basse pression CV300 pour les lignes de petites séries.
- Peinture bi-composant (2K) : unité de mélange et de dosage AccuFlo 2KP Pro ; débitmètre AccuFlo 1KP pour les lignes mono-composant.
- Nettoyage : nettoyeur d'atomiseur TUC206 et station de nettoyage automatique de pistolet.
- Mouvement : rail linéaire 7ème axe pour la peinture de flancs de voiture ou de pièces longues ; positionneur de pièce pour les cadres ; la longueur du rail est dimensionnée par projet.
- Alimentation en peinture : système de circulation de peinture et alimentation 2K depuis la salle de mélange de peinture jusqu'à la cabine, conçu par nos soins dans le cadre d'une ligne clé en main.
Contenu de la livraison, garantie et conditions
- Contenu de la livraison : bras robot, armoire de commande, boîtier d'apprentissage avec pack peinture, jeu de câbles de 10 m, pistolet de pulvérisation standard et matériel de montage. Les périphériques ci-dessus sont chiffrés séparément ou dans le cadre d'un package clé en main.
- Garantie : 12 mois à compter de la date d'expédition, sauf convention contraire ; pièces de rechange et assistance à distance disponibles après la période de garantie.
- Délai de livraison : 4 à 6 semaines après réception de l'acompte pour une configuration standard ; les lignes clés en main sont planifiées au stade de la proposition.
- Paiement : virement bancaire (T/T) ou lettre de crédit (L/C) à vue.
- Emballage et expédition : un robot par caisse en contreplaqué de 2200 × 930 × 2000 mm ; six ensembles tiennent dans un conteneur de 20 pieds. Les prix sont cotés FOB (Free On Board) Shanghai ou CIF (Cost, Insurance and Freight) port de destination sur demande, valables 30 jours.
- Avant de proposer un devis, nous effectuons une vérification gratuite de sélection sur vos dessins de pièces et la disposition de votre cabine pour confirmer la portée, le montage et le temps de cycle.
Vidéo du robot de peinture GR6150-2900
Questions fréquemment posées
Le GR6150-2900 peut-il être installé à l'intérieur d'une cabine de peinture à base de solvant ?
Oui. Le bras est certifié ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb pour le gaz et Ex pxb IIIC T135°C Db pour les poussières (certificat d'examen UE de type CML 20ATEX1065X, CML B.V.), ce qui couvre les zones 1 et 21. Le bras se trouve à l'intérieur de la cabine ; l'armoire de commande (IP54) est placée à l'extérieur de la zone classée et connectée par le jeu de câbles standard de 10 m.
Quelle taille de pièce peut-il peindre ?
Avec une portée de 2900 mm, il couvre un flanc de voiture particulière ou un pare-chocs jusqu'à environ 2 m à partir d'une base fixe. Pour les pièces plus longues comme les flancs de bus ou les conteneurs, ajoutez un rail 7ème axe pour que le robot se déplace le long de la pièce.
Quels pistolets de pulvérisation et atomiseurs peuvent être montés ?
Le montage standard est un pistolet de pulvérisation automatique ; des pistolets assistés par air et les vannes de changement de couleur CV3000 ou CV300 sont disponibles. D'autres atomiseurs sont chiffrés par projet. Les lignes de peinture passent par le poignet creux, de sorte que les changements de pistolet ne nécessitent pas de réacheminer les tuyaux.
Peut-il pulvériser de la peinture bi-composant (2K) ?
Oui. Associez le robot à l'unité de mélange et de dosage AccuFlo 2KP Pro, qui dose les deux composants au ratio défini et rince automatiquement la ligne mélangée. Les lignes mono-composant utilisent le débitmètre AccuFlo 1KP à la place.
Comment le robot est-il programmé ?
Via le boîtier d'apprentissage avec le pack peinture intégré : vous enseignez le chemin, puis définissez les points d'allumage/extinction du pistolet, le débit et l'air d'atomisation par segment. La programmation visuelle (graphique) est en option.
Qu'est-ce qui est inclus dans le prix et quelles sont les conditions de paiement ?
Le prix de base comprend le bras, l'armoire de commande, le boîtier avec le pack peinture, les câbles de 10 m et un pistolet standard. Les périphériques et l'installation sont chiffrés séparément ou dans le cadre d'un package clé en main. Le paiement est T/T ou L/C à vue ; les prix sont FOB Shanghai ou CIF votre port, valables 30 jours.
Quel est le délai de livraison et quel support est fourni après l'installation ?
Une configuration standard est expédiée 4 à 6 semaines après réception de l'acompte. Nous fournissons des tests de pré-intégration avant expédition, une assistance à l'installation et à la mise en service, une formation des opérateurs et de la maintenance, une assistance à distance et des pièces de rechange. La garantie est de 12 mois à compter de l'expédition, sauf convention contraire.
Qui fabrique le GR6150-2900 et quel est le rôle de Techfly ?
Le robot de peinture GR6150-2900 est fabriqué par CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd., le titulaire du certificat mentionné sur le certificat ATEX CML 20ATEX1065X. Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. est un distributeur agréé de CMA : nous sélectionnons le modèle pour vos pièces, fournissons le robot avec le pistolet de pulvérisation, la vanne de changement de couleur et le système d'alimentation en peinture, effectuons des tests de pré-intégration et livrons des lignes de peinture clés en main avec une assistance à l'installation.
Modèles de robots de peinture et équipements associés
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