Système robot de soudage intelligent avec portique 7e 8e 9e axe 2 robots de soudage à vision intelligente pour les structures en acier
Les points forts:
Grâce à des logiciels de conception industrielle et à des capteurs visuels pour obtenir le modèle numérique tridimensionnel des composants, en utilisant le jumeau numérique et les
technologie d'intelligence artificielle d'une plateforme graphique auto-développée pour générer des procédures d'exploitation, piloter le corps du robot, l'axe externe et
Les équipements de production sont reliés, compléter l'ensemble du processus de coupe, d'assemblage, de soudage, de broyage, d'essai, de pulvérisation et d'autres processus de fabrication flexible.
Acquisition numérique (système visuel; logiciel de conception industrielle)
Transmission numérique (communication et interaction; technologie d'application 5G)
Traitement numérique (geminage numérique; informatique par intelligence artificielle)
Dispositif numérique (robot industriel; équipement de production CNC)
Nous sommes fermement conscients de l'intention initiale de la fabrication intelligente et de l'ensemble du processus de numérisation,et s'efforce d'améliorer l'efficacité de production de l'industrie et la qualité des produits pour améliorer l'intensité du travail et l'environnement de travail des techniciens de première ligne, de sorte qu'un plus grand nombre d'entreprises de production et de salariés puissent profiter des bénéfices du progrès scientifique et technologique
Nous sommes engagés dans la recherche et le développement, la production et l'application de robots de soudage intelligents.Toutes les entreprises non standard impliquées dans la demande de soudage intelligent des métaux sont nos utilisateurs cibles, et nous pouvons personnaliser et développer des scénarios d'application en fonction des besoins du client, faire correspondre les ressources de la base de données de soudage pour des scénarios pratiques et réaliser un soudage intelligent.Grâce à la recherche et au développement indépendants, la société a finalement développé ses propres produits technologiques, notamment des robots de soudage à reconnaissance visuelle 3D et des robots de soudage à reconnaissance numérique de modèles.Selon différents scénarios d'application, les postes de travail de soudage intelligents sont conçus sous diverses formes, y compris le portique, le rails de terre, la machine unique et le porte-à-faux.Ils ont été appliqués avec succès dans le soudage des structures métalliques non standard dans l'industrie des structures sidérurgiques et le soudage des composants non standard des navires dans l'industrie de la construction navale.Après le lancement et l'application du produit, il a été hautement reconnu par les experts et les utilisateurs de l'industrie.Il est généralement admis que cette technologie constitue une révolution technologique dans la promotion de l'utilisation de robots de soudage
Introduction d'une seule station de soudage intelligente robotisée
1. Portée et paramètres de l'équipement
| Configuration du dispositif |
| Nom |
Modèle |
Configuration |
Quantité |
Marque |
| Système de commande de soudage intelligent |
/ |
Y comprisSmartWeldle logiciel, le PC sur place, la caméra, le capteur laser,et ainsi de suite, pour réaliser la programmation intelligente des entraînements numériques-analogiques en 3D. |
1 jeu |
/ |
| Robot de soudage et contrôleur |
Le nombre de personnes concernées par l'enquête |
Radius de déplacement maximal: 2019 mm, charge 10 kg; précision de positionnement répétée ±0,05 mm; |
1 jeu
|
Effort |
| Soudage Le pouvoir |
NBC-500RP, sous forme d'une série |
Énergie de soudage, robot d'alimentation par fil, roue d'alimentation par fil, câble de communication, y compris le dispositif de refroidissement par eau. |
1 jeu |
AOTAI/MEGMEET est une société de fabrication |
| Soudage Une arme. |
Torche à refroidissement par eau |
une torche de soudage à haute charge refroidie à l'eau, comprenant des capteurs anti-collision, des supports de montage et d'autres dispositifs de support. |
1 jeu |
TRM |
| Performance des paramètres |
| Équipement Taille |
12x1,2x1- Je vous en prie |
| Puissance totale |
15.5 kW |
| Portée de travail |
2x1,2x0,3M |
| Efficacité moyenne du soudage |
60- Je vous en prie~ 90- Je vous en prie/journée(Selon le type de structure) |
2. Processus de travail de la station de soudage intelligente à robot unique
En utilisant un système de soudage et de vision intelligent développé indépendamment, la position de la couture de soudage est identifiée et calculée avec précision grâce à la photographie visuelle, au marquage et à la numérisation laser.Sur la base des résultats de la numérisation, calculer la position réelle de la couture de soudage;allié correspond til procédé de soudage basé sur la taille de l'angle de soudage, y compris le courant et la tension, la vitesse de soudage, la posture du pistolet de soudage, etc.;Créer des instructions de programme qui peuvent être reconnus par le robot basé sur la trajectoire de soudage et le processus, et les transmettre au robot pour le soudage.
1) Soulever les panneaux dans la zone de travail à l'aide d'une grue;
2) Démarrer le robot pour le balayage;
3) Générer automatiquement des programmes de soudage/coupe après la fin de la numérisation;
4) Effectuer le soudage/coupe
5) Une fois le soudage/coupe terminé, le robot scanne et soude/coupe un autre morceau de planche, transporte manuellement la pièce souillée/coupe et soulève la nouvelle planche vers la zone de travail,réalisation d'une série d'opérations alternées;
3. échantillons de pièces de soudage
4.Référence des affaires
Scénario d'application: soudage automatique par robot de divers petits composants de structures en acier.
Scénarios d'application : toutes sortes de structures en acier ponts, navires et autres petites structures, poutres courtes et autres pièces de soudure d'angle
Système robot de soudage intelligent avec 7e voie linéaire
Chaque ensemble de voie linéaire de rails de terre 7ème axe de la station de travail de soudage intelligent comprend: robot de soudage arc, mécanisme de marche rails de terre, alimentation en électricité de soudage, pistolet de soudage et système de refroidissement par eau,système de vision, système logiciel de soudage intelligent (configuration standard).
La longueur du rails de terre est de 6 mètres et il peut se déplacer dans la direction X, y compris le rails de terre, le support d'engrenages et le rail de guidage linéaire isotrope.5 mètres dans la direction Y, 1,5 m dans les directions gauche et droite, et 7 m dans la direction X.
1. Portée et paramètres de l'équipement
| LeConfiguration du vice |
| Nom |
Modèle |
Configuration |
Quantité |
Marque |
| Système de commande de soudage intelligent |
/ |
Y comprisSmartWeldle logiciel, le PC sur place, la caméra, le capteur laser,et ainsi de suite, pour réaliser la programmation intelligente des entraînements numériques-analogiques en 3D. |
1 jeu |
/ |
| Robot de soudage et contrôleur |
Le code est le suivant:- 2000 ans |
Radius de déplacement maximal: 2019 mm, charge 10 kg; précision de positionnement répétée ±0,05 mm; |
1 jeu
|
Effort |
| Système de marche à piste linéaire |
|
La longueur est de 6 mètres, peut se déplacer dans la direction X, y compris les rails au sol, les racks et les pinions, et les rails de guidage linéaires dans toutes les directions. |
1 jeu |
TECHFLY |
| Soudage Le pouvoir |
NBC-500RP, sous forme d'une série |
Énergie de soudage, robot d'alimentation par fil, roue d'alimentation par fil, câble de communication, y compris le dispositif de refroidissement par eau. |
1 jeu |
AOTAI |
| Soudage Une arme. |
Torche à refroidissement par eau |
une torche de soudage à haute charge refroidie à l'eau, comprenant des capteurs anti-collision, des supports de montage et d'autres dispositifs de support. |
1 jeu |
TRM |
| Performance des paramètres |
|
| Équipement Taille |
|
6x1x1. Je suis désolé.2- Je vous en prie |
| Puissance totale |
|
17 kW |
| Portée de travail |
|
6.5x1.2x0.3M |
| Efficacité moyenne du soudage |
|
140m~200m/journée(Selon le type de structure) |
Diagramme de configuration
Diagramme de voie linéaire (peut être personnalisé)
2. procédé de travail de la station de soudage intelligente à voie linéaire
1) Transférer manuellement ou par convoyeur les pièces à souder sur le banc de travail, près du point de positionnement P;
2) (en même temps ou à l'avance) l'opérateur fait pivoter le modèle uniformément en fonction du nombre de composants et de la méthode de placement, et crée des nœuds;
3) Si l'écart de placement est trop important, utilisez d'abord une caméra pour identifier le composant et localiser le point P;
4) Si le placement est proche, l'opérateur peut charger directement le modèle et commencer le balayage (à ce moment,l'opérateur peut soulever un autre composant sur le deuxième ensemble de supports d'équipement ou sur un autre poste de travail de cet équipement pour effectuer l'opération ci-dessus)
5) Une fois la numérisation terminée, le système commence le soudage;
6) Le soudage de l'ensemble du composant est terminé et le composant est transporté au poste de travail suivant.
3. pièces de soudage échantillons partiels
4.Référence des affaires
Scénario d'application : barres de renforcement en acier en forme de H, poutres motrices, poutres de boîte, soudures principales en acier en forme de H.
Scénario d'application : acier en H, poutre principale et poutre secondaire de structure en acier.
Station de travail de soudage intelligente à double robot à plusieurs axes supplémentaires de type gantry (8 axes)
1. Les points forts:
Processus d'application: découpe, marquage, assemblage et soudage
Équipement de protection de l'environnement: facultatif
Système de coordonnées de travail: PCS1, PCS2, PCS3
Portée du travail: 22000 * 5000 * 450
Heures de travail: 7 * 20 heures
Paquet de procédés de soudage: CO 2/80% CO 2+20% AR acier au carbone à noyau solide, acier au carbone à noyau de CO 2 à flux continu et soudage par impulsion
Type de matériau de soudage: disque ou baril
Scénario d'application: soudage de composants structurels plus longs tels que poutres en acier en forme de H, colonnes et dalles de pont
Mode sportif: liaison à 7 axes
Axe supplémentaire: compensation de direction X et Y axe supplémentaire, les deux robots peuvent couvrir toute la zone de travail du portique
2. Portée et paramètres de l'équipement
| DispositifConfiguration |
|
| Nom |
Modèle |
Configuration |
Quantité |
Marque |
| Système de commande de soudage intelligent |
/ |
Y comprisSmartWeldle logiciel, le PC sur place, la caméra, le capteur laser,et ainsi de suite, pour réaliser la programmation intelligente des entraînements numériques-analogiques en 3D. |
2 séries |
/ |
| Robot de soudage et contrôleur |
Arc12 à 2000 |
Radius de mouvement maximal: 2019 mm, charge 10 kg; précision de positionnement répétée ± 0,05 mm; équipé d'un ensemble complet d'axes externes de contrôle du portique. |
2 séries |
Effort |
| Système de marche à gantry |
|
La largeur est de 6 mètres et la longueur est de 24 mètres. Il peut se déplacer dans la direction de l'axe X et de l'axe Y, y compris le gantry, le rack et le pinion, les rails de guidage linéaires dans toutes les directions, etc. |
1 jeu |
TECHFLY |
| Soudage Le pouvoir |
NBC-500RP, sous forme d'une série |
Énergie de soudage, robot d'alimentation par fil, roue d'alimentation par fil, câble de communication, y compris le dispositif de refroidissement par eau. |
2 séries |
AOTAI |
| Soudage Une arme. |
Torche à refroidissement par eau |
une torche de soudage à haute charge refroidie à l'eau, comprenant des capteurs anti-collision, des supports de montage et d'autres dispositifs de support. |
2 séries |
TRM |
| Performance des paramètres |
| Équipement Taille |
24- Je vous en prie*7.5- Je vous en prie*3.9- Je vous en prie2- Je vous en prie |
| Puissance totale |
34KW |
| Portée de travail |
22x0,5x0,45M |
| Efficacité moyenne du soudage |
140m~ 200- Je vous en prie/journée(Selon le type de structure) |
3. Processus de travail de la station de soudage intelligente à double robot
1) Transférer manuellement ou par convoyeur les pièces à souder sur le banc de travail, près du point de positionnement P;
2) (en même temps ou à l'avance) l'opérateur fait pivoter le modèle uniformément en fonction du nombre de composants et de la méthode de placement, et crée des nœuds;
3) Si l'écart de placement est trop grand, utilisez d'abord la caméra pour identifier le composant et localiser le point P. Si la position de placement est proche,l'opérateur charge directement le modèle et commence à scanner
4) Une fois la numérisation terminée, le système commence le soudage;
5) Le soudage de l'ensemble du composant est terminé et le composant est transporté au poste de travail suivant.l'interaction visuelle peut être utilisée pour faire fonctionner le soudage de l'équipementAprès que les composants ont été placés sur la plateforme, l'opérateur utilise une caméra pour prendre des photos des pièces à souder, assortit le processus et commence à scanner le soudage.la charge de travail des opérateurs est relativement élevée.
4. échantillons de pièces de soudage
5.Référence des affaires
Scénario d'application: Les principaux composants soudés sont les unités de tôle de pont et d'autres pièces de structure.
Scénario d'application: côtes de renforcement en bois d'armature et anneaux de renforcement en bois d'armature.
D'autres recommandations:
1Station de travail de soudage intelligente à double robot à plusieurs axes additionnels (9 axes)
2. Station de travail commune d'assemblage et de soudage intelligente flexible
3Station de travail de soudage intelligente à double robot à plusieurs axes supplémentaires (7 axes)
4.station de travail de soudage intelligente à sept axes à levier
5.station de travail de soudage intelligente à huit axes à levier
6.station de travail de soudage intelligente à huit axes à levier
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